Brachiosaurus je rod sauropodního dinosaura, který žil v Severní Americe během pozdní jury, asi před 154–153 miliony let. Poprvé ji popsal americký paleontolog Elmer S. Riggs v roce 1903 z fosilií nalezených v údolí řeky Colorado v západním Coloradu ve Spojených státech. Riggs pojmenoval dinosaura Brachiosaurus altithorax ; obecný název je řecký pro „paže ještěrka“, v odkazu na jeho úměrně dlouhé paže, a konkrétní název znamená „hluboká hruď“. Brachiosaurus odhaduje se, že byla dlouhá 18 až 21 metrů (59 až 69 stop); odhady hmotnosti se pohybují od 28,3 do 58 metrických tun (31,2 a 64 malých tun). Měl neúměrně dlouhý krk, malou lebku a velké celkové rozměry, to vše je typické pro sauropody. atypicky, Brachiosaurus měl delší přední končetiny než zadní, což mělo za následek strmě nakloněný trup a úměrně kratší ocas.